1993. december 4-én az Endeavour űrrepülőgép küldetésében befogta a Hubble űrtávcsövet, hogy megkezdje az első szervizelési küldetést, amelynek célja a hibás műhold kijavítása volt. Az öt napig tartó munka során több javítást és fejlesztést hajtottak végre.

A legfontosabbak között szerepelt a COSTAR (Corrective Optics Space Telescope Axial Replacement) és a Wide Field and Planetary Camera 2 (WFPC2) modulok telepítése.

Ezek az eszközök sikeresen kompenzálták a Hubble fő tükrének gyártási hibáját, amely akadályozta a távcső működését. A javítások után, három évvel az indítását követően, a Hubble végre teljesíteni tudta küldetését: olyan részletes képek készítését az univerzumról, amelyekre a földi távcsövek nem voltak képesek.

Ez a szervizküldetés fordulópontot jelentett a modern csillagászat történetében, mivel a Hubble Űrtávcső a későbbiekben az univerzum mélyreható megértését segítette elő, és számos ikonikus felvételt készített az űrről.